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近几年来工业机器人的应用越来越广泛，在使用的过程中难免会出现各种各样的使用上面的问题，其中有一个故障就是在生产中突然出现电线束烧坏的情况，这个问题是与机器人管线包有关的。工业机器人管线包有电缆线束、机器人SMB线、机器人通讯线、机器人连接线作为通信，供电电缆，光纤，产品都是具有高耐热性，耐油，耐弯曲，耐震，绝缘等优良性能。
电线束烧坏的这种情况都是突然发生的，发生后燃烧速度很快，在烧坏的线路中，一般都没有保险装置。电线束烧坏的规律是：在电源系统的电路中，哪点搭铁，电线束就烧到哪里，其烧坏与完好部位的交接处，可认为这个是电线搭铁；若电线束烧坏至某电气设备的接线部位时，就表明该电气设备故障。在电源系统的电路中，哪点搭铁，电线束就烧到哪里，其烧坏与完好部位的交接处，可认为这个是电线搭铁；若电线束烧坏至某电气设备的接线部位时，就表明该电气设备故障
目前市面上的主流是波纹管管线包，即将波纹管作为外护套对线缆实现防护，使用摩擦球对波纹管外侧易损部位加以保护，对于功能比较复杂的应用会在波纹管上增加弹簧伸缩装置，以尽可能保证管线服帖机器人且便于调试，上海发那科的CPP管线包也是如此。另一种是使用防磨材质（一般是耐磨、耐高温的布料）对管线进行包裹，在机器人法兰上增加一件C形法兰，管线通过支架、弹簧后与C形法兰服帖接触,该方案被部分机器人厂家采用，但因该方案结构上精巧且对线束的要求很高，实现的技术难度大，且需要维护人员严格按照技术要求进行维护，所以相比波纹管管线包较为少见。下图是上海发那科的两款管线包产品，主要应用于点焊和搬运应用。
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