机器人管道包的使用寿命:随着科学技术的不断更新，机器人的零部件也不断升级，升级后的产品更加牢固、灵巧、紧凑，使用寿命也比原来的产品更长。现在，使用更牢固的导向部件和简化的管道包包装将减少停机时间，消除管道包故障和碰撞的常见问题，并使机器人的轨迹更加灵活。目前生产的机器人管道包简单方便，适用于各种机器人型号和不同的功能应用，也适用于新建项目和改造升级。复杂的管道封装组件，包括水管、气管和电缆的任意组合，适用于所有机器人制造商和焊枪接口。
 

库卡

新型机器人管道封装的优点包括:解决方案紧凑——管道封装的整体尺寸紧凑。消除了潜在的碰撞点，限度地提高管道包装运动轨迹的灵活性。系统长度可调。兼容波纹管组件/黄色光管组件。安装简单快捷，易于维护。耐用且坚固。

 

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目前市面上的主流是波纹管管线包，即将波纹管作为外护套对线缆实现防护，使用摩擦球对波纹管外侧易损部位加以保护，对于功能比较复杂的应用会在波纹管上增加弹簧伸缩装置，以尽可能保证管线服帖机器人且便于调试，上海发那科的CPP管线包也是如此。另一种是使用防磨材质（一般是耐磨、耐高温的布料）对管线进行包裹，在机器人法兰上增加一件C形法兰，管线通过支架、弹簧后与C形法兰服帖接触,该方案被部分机器人厂家采用，但因该方案结构上精巧且对线束的要求很高，实现的技术难度大，且需要维护人员严格按照技术要求进行维护，所以相比波纹管管线包较为少见。下图是上海发那科的两款管线包产品，主要应用于点焊和搬运应用。